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本发明涉及一种相对引导装置(1),所述相对引导装置用于布置在车轮托架侧的转向布置结构(31),并且用于所述转向布置结构(31)相对于车身(40)的相对空间取向的空间引导和维持,所述相对引导装置具有至少一个伸缩式移动设备(2),所述至少一个伸缩式移动设备用于将布置在所述车轮托架侧的所述转向布置结构(31)可移动地连接到所述车身(40)。本发明还涉及一种转向力传递装置(30),所述转向力传递装置用于将转向力传递到具有相对引导装置(1)的车辆的车轮(R),并且传递到车辆更具体地机动车辆的车轮悬架(50
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112262050 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201980039688.5 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理
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