一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.89万字
约 16页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法，该方法包括车辆环境感知单元(摄像头、激光雷达)，自车传感器单元(速度传感器、加速度传感器、前轮转角传感器)以及车辆电子控制单元；首先通过车辆电子控制单元判断超车的可行性，进而建立五次多项式超车轨迹函数，其次基于汽车的行驶效率和稳定性建立目标函数，最后采用混合粒子群算法对目标函数进行优化，以得到最优超车行驶轨迹。本发明的基于混合粒子群算法的智能车超车轨迹优化方法能够使车辆能够快速、稳定的完成超车任务；采用的混合粒子群算法可以高效准确的对目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238856 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011092410.5 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人南京航空航天大学地址