一种一轨多车的RGV调度方法及系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种一轨多车的RGV调度方法及系统.pdf

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本发明涉及一种一轨多车的RGV调度方法及系统。所述一轨多车的RGV调度方法，包括：获取各站台的站台位置、各站台的任务状态和轨道上各车辆的车辆位置，所述任务状态包括各任务的执行状态和各任务的任务等待时长；根据所述站台位置和所述车辆位置，确定各所述站台的待分配车辆；所述待分配车辆为所述轨道上距离所述站台的距离处于设定范围内的车辆；根据所述任务状态为各所述待分配车辆分配任务。本发明解决现有技术难以达到的低成本、高可靠性、方案布局灵活和高效率要求的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224245 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011325983.8 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人华晟（青岛）智能装备科技有限公司