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本发明涉及自动化生产领域，公开了一种仿真树木组装方法及设备，包括：控制器控制树枝切割机构周期性的工作，所述树枝切割机构将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同的长度仿真树枝；步骤S2：建立不同工作周期下所述树枝切割机构切割的仿真树枝的矩阵A；步骤S3：树枝输送机构收集所述树枝切割机构生产的仿真树枝；步骤S4：树枝固定机构依次将第m工作周期内的第1树枝至第n树枝固定在同一个仿真树干的外周。本发明所述的仿真树木组装方法通过设置树枝输送机构，利用树枝输送机构直接将仿真树枝转移到仿真树干的外周，并利用树枝固定机
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223767 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011183385.1 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 深圳华圳自动化工业有限公司
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