自移动工具清扫路线更新方法、装置、计算机设备和介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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自移动工具清扫路线更新方法、装置、计算机设备和介质.pdf

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本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种自移动工具清扫路线更新方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：采集自移动工具所处空间的实景图像，实景图像中包括目标障碍物体；获取空间的三维模型数据；基于三维模型数据以及实景图像，判断三维模型数据中是否存在与目标障碍物体对应的目标虚拟物体；当三维模型数据中不存在与目标障碍物体对应的目标虚拟物体时，则根据实景图像更新三维模型数据；基于更新后的三维模型数据对预先生成的初始清扫路线进行更新，生成更新后的清扫路线。采用本方法能够提升清扫路线更新的智能化水平。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220405 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011181024.3 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人久瓴