一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法.pdf

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本发明公开了一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，所属智能机器人技术领域，控制方法包括以下步骤：首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；NAO机器人接收相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230606 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011177818.2 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人上海工程技术大学地址