空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法.pdf

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本发明提供了一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法，抓捕机构包括基座和两个可重构桁架式抓捕手指，每个可重构桁架式抓捕手指均包括对接插头桁架单元、对接接口桁架单元、若干模块化可扩展桁架单元和若干直线驱动装置，每个可重构桁架式抓捕手指的一个对接插头桁架单元、若干个模块化可扩展桁架单元和一个对接接口桁架单元均顺次连接，每个可重构桁架式抓捕手指的相邻两桁架单元之间连接一直线驱动装置。本发明可实现抓捕手指与基座之间对接或分离，两手指之间对接与分离，可以根据抓捕任务的不同需求选择两手指协同的方式进行抓捕或

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208804 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011002301.X (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人哈尔滨工业大学地址