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本公开揭示了一种基于磁性微粒导向的微型机器人的制备方法,包括如下步骤:铁磁复合油墨制备:将铁磁微粒和有机聚合物按一定比例充分混合,获得铁磁复合油墨;初次磁化处理:通过电脉冲磁场对铁磁复合油墨进行初次磁化处理,获得触变性糊状油墨;基体制备:将所述触变性糊状油墨通过微管挤压,且加热固化后分割,获得微型机器人基体;非对称改性:在所述微型机器人基体两侧分别蒸镀催化金属和非催化金属,获得具备动力源的微型机器人;二次磁化处理:对所述具备动力源的微型机器人进行二次磁化处理,获得基于磁性微粒导向的微型机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208052 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011045597.3 C23C 14/24 (2006.01)
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