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本发明涉及一种基于改进ACF的车辆行人多类别检测方法及设备，方法包括：获取车辆训练样本和行人训练样本，对所述车辆训练样本和行人训练样本进行预处理；利用车辆行人检测框架提取出预处理后的所述车辆训练样本的多视角聚合通道特征和行人训练样本的上下文像素聚合通道特征，并根据所述多视角聚合通道特征建立车辆检测器，根据所述上下文像素聚合通道特征建立行人检测器；将待测图像的聚合通道特征共享至所述车辆检测器和所述行人检测器中，以得到车辆检测结果和行人检测结果；采用基于道路约束的误检剔除策略对所述车辆检测结果和行人
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215103 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011034733.9 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 武汉理工大学 地址
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