一种无人驾驶交通载具的导航寻径方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种无人驾驶交通载具的导航寻径方法、装置及车辆.pdf

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本发明提供了一种无人驾驶交通载具的导航寻径方法，方法包括以下步骤：获取当前所在的位置以及目标所在的位置；以当前所在的位置以及目标所在的位置作为参照点，生成虚拟的地图范围；获取虚拟地图范围内的道路，包括道路编号即道路端点信息；修改虚拟地图范围中不包含当前所在的位置以及目标所在的位置，且与虚拟地图范围相交的道路的连通性；从连通的道路中选择一条作为导航路线。本发明还提供了一种无人驾驶交通载具的导航寻径装置，以及交通载具。本发明的技术方案不通过深度或广度有哪些信誉好的足球投注网站算法实现建立连通状态树，不需要经过来回往复的遍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112212876 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011014370.2 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人南通路远科技信息有限公司