机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机.pdf

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本发明提供一种机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机，能够大幅度地降低六旋翼无人机折叠后的体积和重量，提高其便携性能。该六旋翼无人机包括：主机框架和沿主机框架周向均匀间隔分布的六个翼臂；六个翼臂沿主机框架的轴向分为上下两层，且位于上层的三个翼臂和位于下层的三个翼臂错列分布；该无人机的机臂采用在平面内折叠的方式，每个机臂的可折叠长臂能够在机臂折叠关节的作用下绕其与短臂的对接端水平旋转设定角度，实现机臂的折叠，处于折叠状态时，处于同层的三个机臂在其自身所在水平面内横向旋转折叠成三角形式，由此在无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224396 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011123113.2 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人北京理工大学地址