一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法.pdf

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一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法，包括如下步骤：步骤1：以三维平面转换方程为基础方程，以扫描仪坐标系中三维平面基元的姿态参数和位置参数为观测值，求解未知的地理化参数。由于平面转换方程中地理化的姿态参数和位置参数没有同时在一个方程出现，因此解算面基元的姿态参数的方程为第一组，以面基元的姿态参数为观测值，解算旋转矩阵中三个独立参数；其余方程为第二组，解算地理化的位置参数。步骤2：获取地理化参数的方差阵，建立地理化参数误差模型。本发明可得到完整点云地理化数学模型、地理化参数及其方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229385 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011073692.4 (22)申请日 2020.10.04 (71)申请人山东理工大学地址