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本发明属于形状记忆合金的设计与制造相关技术领域，其公开了一种定点弯曲的形状记忆合金仿生装置及其制备方法，装置的本体内部设有流体通道，通道内设有至少一个发热体，发热体位于变形区，本体的材料为形状记忆合金，发热体与通道内流动的工质反应产热。本申请通过在内部设置发热体和与发热体产生热反应的流体工质，实现对发热体的发热控制，进而从内部实现对装置外形的控制，具体可以通过设置流体的温度和流速控制发热体的发热量，还可以通过设置不同的发热体材料来控制发热体的发热量，进而实现形状记忆合金仿生装置形变的主动控制，易
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207850 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011054997.0 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 华中
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