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2023-05-25 发布于四川
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本发明提供一种机器人，包括车架、移动装置、用于夹持物品的夹持装置、及抬升装置。移动装置及夹持装置均连接至车架。移动装置能够带动整个机器人移动，以对夹持的物品进行运输。抬升装置具有能够相互靠近及远离移动的连接端和支撑端，连接端连接至车架，当连接端与支撑端移动至相互远离位置处时，支撑端支撑于地面或其他附着面上，连接端移动至较高位置处，抬升装置便能够将车架、夹持装置及移动装置抬升至较高平台上，以实现机器人的攀爬，进而可以对物品进行码垛作业；连接端与支撑端相对移动的方向与竖直方向存在夹角，并偏向移动装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224732 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011186661.X (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司