拉绳式力量训练器械保护方法、装置及力量训练器械.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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拉绳式力量训练器械保护方法、装置及力量训练器械.pdf

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本发明涉及一种拉绳式力量训练器械保护方法、装置及力量训练器械，通过获取电机的转速并根据电机的转速判断电机的是否处于停转状态，从而确定拉绳的拉伸情况并以此判断使用人员的体力是否已达到极限，同时，通过电机的交轴电流和转速输入转矩观测器中获取转矩估计值，通过将转矩估计值与设定阈值进行比较，判断使用人员是否对拉绳输出拉力，针对使用人员的体力已达到极限的情况，通过将电机的输出力矩调整为预设的保护力矩，避免由于用户拉力小于电机输出载荷转矩导致拉绳快速回收，造成使用人员损伤。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112237709 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010903050.6 (22)申请日 2020.09.01 (71)申请人广州视源电子科技股份有限公司