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本发明公开了一种交通信号灯候选图像区域的验证方法,包括如下步骤:(1)将待验证的交通信号灯候选图像区域分割成若干子块,提取每个子块的像素密度特征,利用预训练好的一级支持向量机判断是否为灯体;(2)将经过步骤(1)筛选的候选图像区域进行扩展,依据该扩展区域从原始图像中切割出同一区域,提取HOG特征,并利用预训练好的二级支持向量机进一步验证。本发明通过二级向量机对候选灯体图像进行验证及类别判断,其中一级向量机所处理的图像为二值化图像,运算效率很高,并且通过其筛选之后的图像才进一步判断,可减少后续提取
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232168 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011079459.7 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 厦门理工学院 地址
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