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2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种搬运机器人，包括依次串联并构成通信路径的第一控制器、第一卷轮装置、第一传动带、第二控制器、第二传动带、第二卷轮装置。其中：两个卷轮装置设置在第一平台上并由驱动装置驱动转动；第一传动带的一端与第一卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与第二控制器电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第二传动带的一端与第二卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与第二控制器电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第一控制器和第二控制器分别设置在第一平台和第二平台上。该搬运机器人的传动系统具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224734 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011238792.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人深圳市鲸仓科技有限公司