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本发明涉及一种工件表面缺陷检测设备,包括侧推上料机构、移栽机构、上端面检测装置、外壁检测装置、下端面检测装置、内壁检测装置及工件转移机构;移栽机构包括至少一个移栽单元,以取放工件;外壁检测装置,包括支撑台及外壁取像装置,支撑台位于外壁检测工位,外壁取像装置包括若干个沿支撑台外周分布的外壁取像单元;下端面检测装置处于下端面检测工位;内壁检测装置包括内壁取像相机,用于对工件内壁取像;工件转移机构,包括机械抓手;经过内壁检测装置取像后的工件,合格品进入下料输送带,不合格品进入剔除输送带。整个检测、输送
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229844 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011077857.5 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 中兴盛达电气技术(郑州)有限公司
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