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2023-05-25 发布于四川
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伺服控制装置.pdf

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本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置根据机械的状态不断地优化参数。一种伺服控制装置(10)，用于控制对产业用机械的轴进行驱动的电动机，该伺服控制装置具备：状态值导出部(11)，其根据产业用机械的运转程序和/或运转计划信息，来导出电动机或通过电动机进行动作的被驱动体的状态值的时间序列或事件序列的数据；以及参数变更部(12)，其基于由状态值导出部(11)导出的时间序列或事件序列的数据，来沿着时间序列或事件序列变更速度增益、位置增益、前馈增益、滤波器频率、插值后加减速时间常数中的至少一个参数。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241146 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20201