伺服电动机的控制装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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伺服电动机的控制装置.pdf

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本发明提供一种伺服电动机的控制装置，能够消除因噪声等的影响而对伺服电动机的轴等的位置进行误检测、误设定的问题。一种伺服电动机的控制装置，对用于检测伺服电动机的旋转的增量型的编码器的Z相信号进行检测来进行驱动控制，该伺服电动机的控制装置具备：位置检测部，其基于编码器的Z相信号来检测伺服电动机的旋转轴的基准位置；信号间隔检测部，其测量检测出的多个Z相信号之间的间隔；以及异常判定部，其在由信号间隔检测部测量出的间隔为预先决定的阈值以上的情况下，判定为Z相信号异常。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112217426 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010650479.9 (22)申请日 2020.07.08 (30)优先权数据 2019-1282