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本发明提供基于三维实景变电站的空间测距方法,包括以下具体步骤:进入三维可视化变电站实景模型;在三维可视化区域对物体进行检测,通过矩形框将物体形状框出来;结合矩形框信息,找到该矩形框底边的两个像平面坐标,分别记为(u1,v1)和(u2,v2);使用几何关系推导法,由像平面坐标点(u1,v1)、(u2,v2)推导出道路平面坐标(x1,y1)、(x2,y2);通过三角测距公式计算出距离d。本发明基于畸变较小的实景模型,推导出像素坐标和变电站实景三维模型坐标之间的关系然后进行空间测距,有效减少测距误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184806 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010963108.6 (22)申请日 2020.09.14 (71)申请人 国家
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