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本发明涉及图像采集技术领域，公开了一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，包括机体，还包括与机体无线连接的远程遥控器，机体的中部设置有中心板，且机体的内部位于中心板的两侧分别设置有机仓和控制仓，中心板的正上方设置有图像采集机构，且中心板的正下方对应图像采集机构处设置有平衡机构。本发明通过图像采集机构可以实现摄像机的纵向和横向360拍摄，相比传统调节无人机角度来实现拍摄，本发明的稳定性更高，而且摄像机拍摄的画面角度不会变化，始终保持正视拍摄，另外采用平衡机构的配合，使得无人机的重
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173148 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010952072.1 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人 泰山
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