一种机器人及其限制区域识别方法和装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种机器人及其限制区域识别方法和装置.pdf

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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其限制区域识别方法和装置，在机器人所在场景中设置有限制区域、第一定位基站和第二定位基站，所述机器人上设置有定位信号检测模块，该方法包括：机器人通过定位信号检测模块探测定位信号；根据所检测到的定位信号，确定机器人与第一定位基站的第一距离，以及机器人与第二定位基站的第二距离；根据所述第一距离、第二距离，结合所述第一定位基站和第二定位基站的位置，确定机器人与所述限制区域的相对位置关系。由于可以实时的计算机器人与定位基站的位置关系，因而可以更为准确的确定机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171659 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010827744.6 (22)申请日 2020.08.17 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司