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本发明公开了一种基于emgucv算法的叶面分拣机器人，包括工装台，所述工装台的底端固接有支撑机构，所述工装台的顶面左侧前后均安装有机械臂底座，所述机械臂底座的顶面均安装有六轴机械手臂本体，所述工装台的右侧侧壁安装有电机，所述电机通过输出轴与主动辊相固定安装，所述主动辊的侧壁通过透明传输带与从动辊相传动连接，所述从动辊的两端均与工装台的内部相转动连接，所述透明传输带的内部设置有发光机构；所述工装台的侧壁固定安装有识别箱，所述识别箱的内部安装有调节机构，本发明的目的在于提供一种基于emgucv算
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170231 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010820112.7 (22)申请日 2020.08.14 (71)申请人 上海市农业科学院 地址
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