挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置.pdf

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挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112178155 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010620237.5 (22)申请日 2020.07.01 (30)优先权数据 2019-1226