一种数据处理方法及装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种数据处理方法及装置.pdf

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本公开提供了一种数据处理方法及装置，包括：获取定位装置采集的定位数据、雷达装置采集的点云数据；其中，所述定位装置和所述雷达装置部署在同一车辆上；基于所述定位数据和所述点云数据，确定所述雷达装置在所述定位装置采集所述定位数据时的位置数据；基于所述点云数据，确定表征地面的地面参数信息，以及，基于所述位置数据，确定所述雷达装置的初始位姿数据；基于所述地面参数信息、以及所述初始位姿数据，对表征所述定位装置与所述雷达装置之间的相对位置关系的外参数据进行调整。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164063 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011190058.9 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人上海