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本发明涉及一种肥箱余量监测系统与监测方法，其包括施肥机，施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室，电控系统和主控设备；电控系统包括：激光测距传感器阵列，用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器；开度检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器；转速检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器；控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备；5V供电电源，用于为各传感器和控制器供电；主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162298 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011139076.4 A01C 15/00 (2006.01) (22)申请日 2
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