生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取采集设备采集的待更新目标的地图数据，其中，采集设备包括地图数据专用采集车以及其他具有地图数据采集能力的可移动设备；根据采集设备采集的待更新目标的地图数据，采集设备的设备权值以及待更新目标的特性权值，确定待更新目标的更新结果，其中，采集设备的设备权值表示采集设备采集的待更新目标的地图数据的权重，待更新目标的特性权值根据待更新目标的更新频率和精度要求确定；根据待更新目标的更新结果，生成更新后的高精度地图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163063 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011138294.6 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司