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本发明公开了一种道路清理障碍用消防机器人,包括壳体,所述壳体内自上而下依次设有压缩腔、转动腔、往复腔和放置腔,所述壳体内设有储液腔,所述储液腔位于往复腔的左侧,所述壳体内设有传动腔,所述传动腔位于转动腔的右侧,所述壳体内设有旋转腔,所述旋转腔位于传动腔的上方,所述壳体内还设有往复机构、压缩机构和传动机构。该机器人可以在行进的过程在将行进路上的障碍进行清理,从而使得行进道路畅通,便于对火灾情况的获取,同时在行进的过程中进行喷水,使得空气中的含尘量降低,避免灰尘覆盖在摄像头上,造成摄像头摄像不清晰的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112169228 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011125308.0 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人 黄族辉 地址 062
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