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一种车辆的控制方法和装置.pdfVIP

一种车辆的控制方法和装置.pdf

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    本发明实施例提供了一种车辆的控制方法和装置，涉及整车控制器以及电机控制器，电机控制器包括处于扭矩模式开启状态的电机控制器；所述方法包括：在车辆处于高压就绪状态并进入可行驶状态之后，通过整车控制器判断用户当前的行车意图；若用户当前的行车意图为车辆停车意图，则生成退出指令；通过整车控制器向处于扭矩模式开启状态的电机控制器发送退出指令，以使得处于扭矩模式开启状态的电机控制器响应退出指令并退出扭矩模式。通过在判断用户当前的行车意图为车辆停车意图时，实现车辆在行车过程中，例如道路拥堵、临时停车等工况下控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193082 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011149157.2 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司

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