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描述了用于移动对象的位置确定的装置、方法和计算机程序,包括:基于一个或多个预定准则,确定第一移动对象需要定位辅助,其中,预定准则包括第一移动对象的计划或预测未来位置的一个或多个特性是否已被识别为或者被预测为不足以所需的准确性水平来确定第一移动对象的位置;以及响应于所述确定,使得将一个或多个可移动设备(例如,UAV)部署到目标位置,以用于向所述第一移动对象提供所需的定位辅助。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180401 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010617679.4 G01S 19/39 (2010.01)
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