w机构运动简图的测绘.pptx

机构运动简图的绘制《机械设计与创新》课程曲柄滑块泵内燃机步骤1：明确机构的组成主动件?偏心轮从动件(滑 块)中间件?圆环从动件?滑块圆 环(连 杆)机架?固定件主动件(偏心轮)固定件(机 架)步骤2：确定运动副类型与数目构件运动副类型数目机架回转副1偏心轮1回转副圆环1回转副滑块1移动副机架4321步骤3：确定运动副的位置回转副的中心分别为点1、2、3，移动副为滑块移动导路的中心。321步骤4：选择简图的视图平面及比例尺选择泵体平面作为视图平面，如图。视图比例μl选择比例为0.001，即图上每1mm长度代表实际长度0.001m(=1mm)。步骤5：绘制机构运动简图3DC2BA1机构运动简图绘制应注意点不能改变运动副的类型，运动副的位置必须与实物一致。确定回转副位置时，注意理解“回转副的回转中心是其相对回转表面的几何中心”。321您好!这个微课的主要内容是讲解“机构运动简图的绘制”。通过本微课的学习，使你能透过复杂的机器或机构外形绘制其运动简图，为机构的运动、动力分析做准备。从主动件开始，依据运动传递路线，分析运动副类型。首先，主动件偏心轮与机架之间是回转副关系；圆环绕偏心轮旋转，两者之间组成回转副；滑块与圆环在图示位置组成回转副；滑块与机架之间具有相对滑动，组成移动副的关系。绘制简图前，将机构放至在非特殊位置，如图所示。(1)偏心轮与机架间回转副中心位于机架(泵体内腔的圆心)，即点1；(2)圆环与偏心轮的回转副位于偏心轮的圆心，即点2；(3)滑块与圆环的回转副位于滑块与圆环连接的中心，即点3。(4)滑块与机架间的移动副，沿滑块中心线。曲柄滑块泵的机构运动简图平面，如图所示。将步骤3确定的回转副，从主动件开始，依运动传递路线，用线条连接起来。从主动件开始，用数字表示各构件，用大写的英文字母表示运动副(机架可以不用数字表示)。用箭头表示出主动件、从动件的运动方向。机构运动简图的绘制的一般过程就是这些。在机构运动简图绘制过程中，需特别注意以下几点：(1)运动副的类型不能改变，否则会改变机器或机构的运动本质；运动副的位置与实物必须一致，否则会出现实际机构能运动而简图给定尺寸的机构不能运动。(2)确定回转副位置时，注意理解“回转副的回转中心是其相对回转表面的几何中心”。曲柄滑块泵中，如圆环与偏心轮的回转副的中心就是通过这一点确定的，圆环相对于偏心轮回转，因此，这两个件间的回转副位置位于圆环的相对回转表面，即偏心轮表面的几何中心，即图中的点2。滑块与圆环的回转副中心类似。有了正确的机构运动简图，下一步进行机构自由度计算。