一种支持多无人机集群控制的小型机载协同控制系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.52万字
约 14页
2023-05-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种支持多无人机集群控制的小型机载协同控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种支持多无人机集群控制的小型机载协同控制系统，包括上层任务规划模块、飞行协同控制模块、组网协同通信模块和电源管理模块，上层任务规划模块用于实现任务规划。飞行协同控制模块通过当前无人机的状态信息以及航迹信息，运行导航控制算法和飞行控制算法，输出控制指令到对应的舵机执行机构，实现无人机的航迹控制。同时接收上层任务规划模块下传的任务规划，并生成并输出相应的控制指令到舵机执行机构，执行相应的任务。组网协同通信模块采用多频段多通道通信方式，实现多无人机集群中各无人机之间、无人机与地面站之间的通信。电源管

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180985 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011155696.7 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学