一种多智能体编队协同装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种多智能体编队协同装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种多智能体编队协同装置及其控制方法，属于多智能体协同领域，一种多智能体编队协同装置及其控制方法，通过在智能体边缘安装折叠气囊，当相邻两个智能体距离过近时，控制模块控制折叠气囊充气伸展，在智能体移动时，多个自突出吸附球与伸展后的折叠气囊的内壁发生碰撞，并贴附在折叠气囊内壁上，可以有效提高二者表面的强度和硬度，从而可以降低折叠气囊受到撞击后的回弹力，使得相互碰撞的两个智能体不易因碰撞力的反作用力而产生较大的位移，提高智能体碰撞时的稳定性，同时在受到碰撞力时，多个折叠气囊相互吸附形成一个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180939 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011108010.9 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人浙江树人学院(浙江树人大学)