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提供了用于检测外壳对准异常的系统和方法。可以从一个或多个压电传感器获得设定时段的压力数据。一个或多个压电传感器安置在自动驾驶车辆的外壳和固定装置之间。可以在一时间段内处理设定时段的压力数据。可以基于处理后的压力数据识别一个或多个趋势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112179266 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010609023.8 (22)申请日 2020.06.29 (30)优先权数据 16/459,25
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