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本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测。采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183221 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010922987.8 (22)申请日 2020.09.04 (71)申请人 北京科技大学 地址
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