一种机械手的多功能夹头.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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本发明涉及机械手领域，具体涉及一种机械手的多功能夹头,包括第一固定板、第二固定板、预紧装置、驱动杆、检测限位装置和驱动装置。两个预紧杆之间设置的第一弹性件牵引两个预紧杆相互靠近对瓶体进行预夹紧，夹紧板抵接瓶体。通过第二驱动组件使两个驱动杆相互靠近，改变连接在驱动杆上的两个夹紧板之间的角度，并推动预紧杆沿第一滑道向外滑动，两个驱动杆沿第一滑道相互靠近滑动的距离越多，两个预紧杆沿第一滑道相互远离的距离越多，两个预紧杆之间的第一弹性件被拉伸的程度越大，使夹紧板对瓶体的夹紧力越大，根据不同重量的瓶体，夹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851234 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210780825.4 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人陕西清腾畅建筑工程有限公司地址