T_CESA 1240.2-2023 人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真测试场景定义和要求第2部分：封闭园区.docxVIP

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2023-05-20 发布于河北
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T/CESA?1240.2—2023 目??次前言 .....................................................................................................................................................................? III 引言 .......................................................................................................................................................................? Ⅳ 1??范围...................................................................................................................................................................? 1 2??规范性引用文件...............................................................................................................................................? 1 3??术语和定义.......................................................................................................................................................? 1 4??场景描述要求...................................................................................................................................................? 2 5??自动驾驶仿真测试场景要求........................................................................................................................... 3 6??仿真测试场景数字格式要求........................................................................................................................... 4 附录? A?? （资料性）?? 自动配送车仿真测试场景示例 ...................................................................................... 7 II T/CESA?1240.2—2023 人工智能?自动配送车自动驾驶系统?仿真测试场景定义和要求第?2?部分:封闭园区 1?范围本文件规定了人工智能领域自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景（封闭园区范围内）描述要求、场景集分类和仿真测试场景数字格式要求。注：附录A提供了仿真测试场景（封闭园区范围内）示例。本文件适用于自动配送车自动驾驶系统的仿真测试，其他车辆类型，如道路清洁车、监管巡逻车，商品零售车等可参考执行。 2?规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T?918.2-1989?道路车辆分类与代码?非机动车 3?术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动配送车?autonomous?delivery?vehicle 具备?3?级及以上驾驶自动化功能的服务型轮式车辆，不配备传统驾驶员且仅行驶于地面的自动配送车辆。注：驾驶自动化等级划分定义见GB/T?40429?的3.3相应的内容。 3.2 仿真测试?simulation?test 以数学建模或实景建模的方法搭建自动驾驶数字化应用场景，建立模拟真实