一种立体存储拣选系统的方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种立体存储拣选系统的方法.pdf

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本发明提出了一种立体存储拣选系统的方法，包括以下步骤进行：WMS系统计算货物数量，WCS系统接收数量启动系统内设备并根据箱数判断：达到整托数量为整托入库、低于整托数量为整箱入库；整托入库，货物通过拆码垛机械手码垛到托盘上并通过重型堆垛机存储于整托库；整箱入库，货物通过箱式提升机运输并通过变幅抱夹轻型堆垛机存储于整箱库；执行补库任务，重型堆垛机将托盘送至拆箱工位，由拆垛机械手拆垛成整箱，并通过箱式提升机传送至整箱库，由变幅抱夹轻型堆垛机存储，完成补库任务；通过变幅抱夹轻型堆垛机结合重型堆垛机实现箱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873121 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210375963.4 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人南京华瑞德物流装备有限公司地址