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具有提供倾斜视角的内部相机的套管针.pdfVIP

具有提供倾斜视角的内部相机的套管针.pdf

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    本发明提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，其包括：插管，该插管具有远侧开口；通道，该通道位于该插管内部；和光学组件，该光学组件包括相机。光学组件设置在通道的远侧端部处并且被配置成以相对于插管的纵向轴线倾斜的视场(FOV)来提供远侧开口的相机图像。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114901174 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080090913.0 G ·阿提亚斯　 (22)申请日 2020.12.15

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