一种便携式爬缆检测机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114875783 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210008953.7 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人长沙理工大学地址 410114