一种TDOA定位中的鲁棒节点部署与选择方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种TDOA定位中的鲁棒节点部署与选择方法.pdf

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本发明公开了一种TDOA定位中的鲁棒节点部署与选择方法，包括以下步骤：构建机动式节点与固定式节点共存的多源定位网络场景；计算信号源相对于传感器的TOA值；计算信号源的包含TDOA的测量值；计算信号源的置信椭圆区域；确定信号源空间位置的无偏估计的方差下界即克拉美罗下界；计算信号源置信区域内全部采样点的加权平均最差克拉美罗下界；构建鲁棒节点部署优化问题；计算从Z个定位节点中选择K个组成的传感器子集所确定的加权平均最差克拉美罗下界；以最小化所述加权平均最差克拉美罗下界为目标函数、布尔向量为决策变量构建

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895240 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210402115.8 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人西安电子科技大学地址 71000