一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置.pdf

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本发明属于机器融合感知技术领域，具体为一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置，包括视觉处理模块、触觉处理模块、物体识别模块和机器人动作模块；其中，所述视觉处理模块包括RGBD相机、图像预处理模块和深度学习模型，RGBD相机采集目标物体信息，经过图像预处理模块后将信息输入到深度学习模型，对物体进行初步识别；识别精度达到阈值要求，输出识别结果，未能达到阈值要求，将初步识别结果输入到机器学习器贝叶斯模型作为先验概率，利用视觉的初始信息对物体进行初步判断，并通过视觉定位物体的位置，然后控制机器人自动接触物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851227 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210712997.8 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人上海大学地址 200444 上海