一种柔性关节万向调节机构及调节手柄.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种柔性关节万向调节机构及调节手柄.pdf

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本发明公开了一种柔性关节万向调节机构，包括摇杆（13）、球关节（14）、卡扣（15）和固定件（18）；本发明包含柔性关节万向调节机构的调节手柄，还包括轴线运动机构和旋转运动机构，柔性关节万向调节机构及调节手柄均应用于微创手术中，柔性关节万向调节机构能够满足调节驱动，本发明的调节手柄结构设计合理，将芯棒的轴线往复运动、调节手柄的自身转动和柔性关节万向转动分离开，达到使柔性关节运动方向始终唯一的目的，能够满足医生的使用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114767034 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210409464.2 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人精勤智造（苏州）医疗科技有限公司地