一种适用宽度可调的托盘码垛机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种适用宽度可调的托盘码垛机器人.pdf

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本发明公开了一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸。通过上述方式，本发明所述的适用宽度可调的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114772300 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210441255.6 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人沙洲职业工学院地址 215600