一种基于恶劣天气的巡检机器人控制方法及相关装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于恶劣天气的巡检机器人控制方法及相关装置.pdf

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本申请公开了一种基于恶劣天气的巡检机器人控制方法及相关装置，方法包括：实时采集变电站各个区域的降雨量信息和风速信息；基于预置加权平均公式，根据降雨量信息和风速信息分别计算降雨量加权平均值和风速加权平均值；将降雨量加权平均值和风速加权平均值分别与对应的降雨量阈值和风速阈值进行对比，若任意一个加权平均值超出阈值，则生成闭锁指令；根据闭锁指令召回巡检机器人，并暂停巡检机器人中的待巡视任务。本申请解决了现有机器人巡检无法对天气变化进行自适应调整，对人工监控有依赖，导致巡检缺乏安全性和可靠性的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779767 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210360390.8 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人广东电网有限责任公司地址 510