轻量化仿人肌肉骨骼机械臂.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.41万字
约 17页
2023-05-16 发布于四川
举报
版权申诉

轻量化仿人肌肉骨骼机械臂.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机械臂技术领域，提供一种轻量化仿人肌肉骨骼机械臂，包括基座、驱动器模组、传感信息采集模组、人工肌肉单元组件及手臂组件，驱动器模组设于基座；传感信息采集模组设于基座，并与驱动器模组电连接；人工肌肉单元组件设于基座，并与驱动器模组连接，以使驱动器模组传输信号给人工肌肉单元组件；手臂组件的一端与基座活动连接，并通过管线传动结构与人工肌肉单元组件传动连接；其中，人工肌肉单元组件通过管线传动结构带动手臂组件动作。旨在提供一种具有柔顺性和安全性的仿人上肢的肌肉骨骼手臂硬件平台。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770489 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210424816.1 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人中国科学院自动化研究所地址 10