一种充电坞的自动检测装置及其检测方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种充电坞的自动检测装置及其检测方法.pdf

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本发明公开了一种充电坞的自动检测装置及其检测方法，包括水平移动机构、抓取机构、翻转机构、检测机构；水平移动机构的一端部固定于机架所在的中部位置，并在伸出的端部设置有抓取机构；抓取机构的夹紧组件对充电坞本体进行夹紧操作；通过翻转机构对整个夹持状态下的夹紧组件进行翻转作业；检测机构位于机架的内侧，同时抓取机构的升降组件滑动连接于水平移动机构上，并在水平移动机构上沿水平方向移动，再通过侧边的推料组件将充电坞本体所在的充电口推动至检测机构所在的位置，通过控制机械的方式实现对充电坞本体的充电口快速检测，减

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114778970 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210371104.8 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人昆山爱可瑞精密机械有限公司地址