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本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种试剂盒抓取机构,包括底座和其上的支撑架,支撑架上的设有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,Z轴移动机构连接抓取装置;X轴移动机构的X轴驱动部用于驱动X轴滑台沿X轴滑轨移动;Y轴移动机构的Y轴驱动部用于驱动Y轴滑台沿Y轴滑轨移动;Z轴移动机构包括Z轴从动件和Z轴驱动部,Z轴驱动部用于驱动从动件沿Z轴方向移动;Z轴驱动部包括Z轴电机,传动杆和主动件,Z轴电机连接穿设Y轴滑台的传动杆,主动件滑动卡套在传动杆上并与Y轴滑台转动连接,主动件与从动件传动连接;从动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770462 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210405117.2
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 北京美联泰科生物技
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