一种单板滑雪多足机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种单板滑雪多足机器人.pdf

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本申请公开了一种单板滑雪多足机器人，包括：机器人本体以及多个腿部组件，所述腿部组件的第一端与所述机器人本体转动连接，所述腿部组件的第二端还与滑雪板转动连接。与现有技术相比，本申请重心低，稳定性高，并且多个腿部组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于多个腿部组件控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771680 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210380897.X (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人上海交通大学地址 200030